防抖和节流是前端事件驱动编程中常用的概念，也是面试中经常问起的八股。当然，面试中手写基本的防抖和节流也是常考的。

工作中遇到同事讨论JS里面属性访问的速度比较，有人认为用”.”访问比”[]”语法访问更慢。当然最后发现是没有区别的，不过这也让我们好奇浏览器是怎么加速JS的属性访问的。

手写Promise是前端面试经常考察的点。实际上只要熟悉Promise A+规范，并不很难，一般面试也不要求写得很全。

做前端开发快一年了，经历过两三个团队，感觉大家都不很重视代码规范。前端代码写起来很灵活，各个项目也不同。但是在同一个代码库上lint和style应该统一，这样可以保持代码规范、减少冲突。

其实前端缓存理解起来很容易，虽然在日常开发中并不经常遇到缓存引起的问题，但是面试八股中出现频率还是比较高的。

笔者最近上岗一份自动驾驶可视化工具开发的工作，需要针对ros生态做一些可视化。ros是当前流行的机器人操作系统，实际上是一套通信框架。这里先了解下ros的基本概念。